A Emurpe tem por objetivo a execução de obras, prestação de serviços e a realização de atividades que visem a melhoria da qualidade de vida da população como:
- Executar Política Habitacional
- Estudar e executar Projetos de Interesse do Município
- Projetar e Executar e Administrar: Cemitérios, Estações de Embarque e Desembarque de Passageiro.
- Organizar Pesquisas, Cadastramento e Processamento de dados e mapeamentos relativos às suas próprias atividades.